﻿// 858. Prim算法求最小生成树.cpp : 此文件包含 "main" 函数。程序执行将在此处开始并结束。
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#define   _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

/*
https://www.acwing.com/problem/content/860/

给定一个 n 个点 m 条边的无向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

求最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

给定一张边带权的无向图 G=(V,E)，其中 V 表示图中点的集合，E 表示图中边的集合，n=|V|，m=|E|。

由 V 中的全部 n 个顶点和 E 中 n−1 条边构成的无向连通子图被称为 G 的一棵生成树，其中边的权值之和最小的生成树被称为无向图 G 的最小生成树。

输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 m 行，每行包含三个整数 u,v,w，表示点 u 和点 v 之间存在一条权值为 w 的边。

输出格式
共一行，若存在最小生成树，则输出一个整数，表示最小生成树的树边权重之和，如果最小生成树不存在则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤500,
1≤m≤105,
图中涉及边的边权的绝对值均不超过 10000。

输入样例：
4 5
1 2 1
1 3 2
1 4 3
2 3 2
3 4 4
输出样例：
6
*/

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <memory.h>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 510; const int INF = 0x3f3f3f3f;
int n, m;
int g[N][N];
int dist[N];
bool st[N];

int prim() {
	memset(dist, 0x3f, sizeof dist);

	int res = 0;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		int t = -1;
		for (int j = 1; j <= n; j++) {
			if (!st[j] && (t == -1 || dist[t] > dist[j])) { t = j; }
		}

		if (i && dist[t] == INF) return INF;

		if (i)  res += dist[t];
		st[t] = true;
		for (int j = 1; j <= n; j++) dist[j] = min(dist[j], g[t][j]);
	}
	return res;
}

int main() {
	scanf("%d%d", &n, &m);
	memset(g, 0x3f, sizeof g);

	while (m--) {
		int a, b, c;
		scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
		g[a][b] = g[b][a] = min(g[a][b], c);
	}

	int t = prim();

	if (t == INF) puts("impossible");
	else printf("%d\n", t);
	return 0;
}